机器人的构造设计图(机器人的结构设计)

您好,今天小深来为大家解答以上的问题。机器人的构造设计图相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

机器人的构造设计图(机器人的结构设计)

机器人的构造设计图(机器人的结构设计)

1、机器人的结构形式多种多样。

2、常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。

3、这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。

4、1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。

5、水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。

6、垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。

7、这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。

8、机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。

9、因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。

10、大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。

11、大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。

12、在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。

13、这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。