川崎机器人d2074(川崎机器人D2074故障)

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川崎机器人d2074(川崎机器人D2074故障)

川崎机器人d2074(川崎机器人D2074故障)

1、首先，做好系统数据备份工作。

2、了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较，。

3、例如，根据一位现场工程师的描述 “ 川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。

4、经过反复重启后，终于有一次成功启动 ” 。

5、根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。

6、系统一般会报出比较的多故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真因。

7、比如下图的一些故障信息。

8、如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。

9、当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。

10、错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。

11、1. P：作错误由作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

12、例如： “P0126 非法的开关名称。

13、 ”2. W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。

14、例如： “W1013 编码器电压低。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。