伺服电动机轴上的参数有哪些 伺服电机的轴是什么意思

源源今天给分享伺服电动机轴上的参数有哪些的知识，其中也会对伺服电机的轴是什么意思进行解释，希望能解决你的问题，请看下面的文章阅读吧！

伺服电动机轴上的参数有哪些 伺服电机的轴是什么意思

伺服电动机轴上的参数有哪些 伺服电机的轴是什么意思

1、首先要明确你的伺服电机是什么型号的，在根据执行机构负载，减速比确定电机的转速，扭矩，如果是位置控制的话，需要你做的设置有：1电机每转一圈的脉冲数（根据需要也可以设置电子齿轮比）2 刚性（这个一般取默认增益值即可）3旋转方向设定，这个要根据具体情况了，看你的接线是单端的 还是分的。

2、其他参数还有很多，有的默认即可。

3、要根据控制对象的具体情况做出适当设置和调整，参照说明书研究。

4、首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

5、1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。

6、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。

7、但数值太大可能会引起振荡或超调。

8、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

9、2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。

10、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。

11、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~我是伺服电机和行星减速机的，1,566联830,53话53！。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。