linux设备驱动 linux设备驱动模型

Linux 内核驱动接口详解

驱动信号的类型？

只有那些写驱动程序的“怪人”才会担心内核接4、查看串口设备：dmesg|grepttyS口的改变，对广大用户来说，既 看不到内核接口，也不需要去关心它。

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既然只谈技术问题，我们就有了下面两个主题：二进制内核接口和稳定的内核源 代码接口。这两个问题是互相关联的，让我们先解决掉二进制接口的问题。

假如我们有一个稳定的内核源代码接口，那么自然而然的，我们就拥有了稳定的 二进制接口，是这样的吗？错。让我们看看关于Linux内核的几点事实：

相信我，如果你真的要采取这种发布方式，一定会慢慢疯掉，我很久以前就有过 深刻的教训…

如果有人不将他的内核驱动程序，放入公版内核的源代码树，而又想让驱动程序 一直保持在的内核中可用，那么这个话题将会变得没完没了。 内核开发是持续而且快节奏的，从来都不会慢下来。内核开发人员在当前接口中 找到bug，或者找到更好的实现方式。一旦发现这些，他们就很快会去修改当前的 接口。修改接口意味着，函数名可能会改变，结构体可能被扩充或者删减，函数 的参数也可能发生改变。一旦接口被修改，内核中使用这些接口的地方需要同时 修正，这样才能保证所有的东西继续工作。

举一个例子，内核的USB驱动程序接口在USBSPGPIOB子系统的整个生命周期中，至少经历 了三次重写。这些重写解决以下问题：

这和一些封闭源代码的作系统形成鲜明的对比，在那些作系统上，不得不额 外的维护旧的USB接口。这导致了一个可能性，新的开发者依然会不小心使用旧的 接口，以不恰当的方式编写代码，进而影响到作系统的稳定性。 在上面的例子中，所有的开发者都同意这些重要的改动，在这样的情况下修改代 价很低。如果Linux保持一个稳定的内核源代码接口，那么就得创建一个新的接口 ；旧的，有问题的接口必须一直维护，给Linux USB开发者带来额外的工作。既然 所有的Linux USB驱动的作者都是利用自己的时间工作，那么要求他们去做毫无意 义的免费额外工作，是不可能的。 安全问题对Linux来说十分重要。一个安全问题被发现，就会在短时间内得到修 正。在很多情况下，这将导致Linux内核中的一些接口被重写，以从根本上避免安 全问题。一旦接口被重写，所有使用这些接口的驱动程序，必须同时得到修正， 以确定安全问题已经得到修复并且不可能在未来还有同样的安全问题。如果内核 内部接口不允许改变，那么就不可能修复这样的安全问题，也不可能确认这样的 安全问题以后不会发生。 开发者一直在清理内核接口。如果一个接口没有人在使用了，它就会被删除。这 样可以确保内核尽可能的小，而且所有潜在的接口都会得到尽可能完整的测试 （没有人使用的接口是不可能得到良好的测试的）。

把驱动放到内核源代码树里会有很多的好处：

linux驱动i2c中断linux驱动i2c

i2chid设备是什么驱动？

I2C是一个总线，一般是做人机交互的，用于简单的控制输入输出。

HID一般指的是u的人机交互设备，如我们的键写作本文档的目的，是为了解释为什么Lin如果你写了一个Linux内核驱动，但是它还不在Linux源代码树里，作为一个开发 者，你应该怎么做？为每个发布的每个版本提供一个二进制驱动，那简直是一个 噩梦，要跟上永远处于变化之中的内核接口，也是一件辛苦活。 很简单，让你的驱动进入内核源代码树（要记得我们在谈论的是以GPL许可发行 的驱动，如果你的代码不符合GPL，那么祝你好运，你只能自己解决这个问题了， 你这个吸血把Andrew和Linus对吸血的定义链接到这里>）。当你的代码加入 公版内核源代码树之后，如果一个内核接口改变，你的驱动会直接被修改接口的 那个人修改。保证你的驱动永远都可以编译通过，并且一直工作，你几乎不需要 做什么事情。ux既没有二进制内核接口，也没有稳定 的内核接口。这里所说的内核接口，是指内核里的接口，而不是内核和用户空间 的接口。内核到用户空间的接口，是提供给应用程序使用的系统调用，系统调用 在 历史 上几乎没有过变化，将来也不会有变化。我有一些老应用程序是在0.9版本 或者更早版本的内核上编译的，在使用2.6版本内核的Linux发布上依然用得很好 。用户和应用程序作者可以将这个接口看成是稳定的。盘，鼠标、触摸板。

内存NAND时钟电源DMAIO端口UARTUSB中断LCDIICIISSPI摄像头触屏按键声卡网卡SATAPCI-Express

设备种类：字符驱动块设备网络设备杂项设备

五个子系统：进程调度内存管理虚拟文件网络接口IPC

字符设备characterdev：采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。

块设备Blockdev：采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持mount文件系统

基本上不用自己开发，象硬盘，光盘，USB存储设备等Linux都提供了

网络接口networkintece：数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应

需要自己开发

其他other：总线类，如USB,PCI,SCSI等，一般同其他驱动联合使用

常见要开发的如采用IIC，SPI，USB通信的一些设备驱动。

按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。

字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。

l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

l编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。

l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。

软嵌是什么专业？

2.嵌入式软件代码编写，单元测试与集成测试；

3.嵌入式软件概要设计与详细设计文档编制；

任职要求:

1.计算机、自动化或电子信息相关驱动程序工作在内核空间，由内核来调用比如某硬件的驱动程序中实现了hd_write()函数，则用户在用户空间打开这硬件的设备文件并调用系统调用函数write()时，内核就调用hd_write()函数。专业，本科以上学历；

2.熟练一款8位、16位或32位单片机，能够进行单片机底层驱动开发(如UART、SPI、I2C等)；

3.熟练使用C语言进行项目开发；

4.具有通信技术开发经验优先；

5.能够熟练阅读英文技术文档者优先。

如何写驱动程序要学哪些？

驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，主要是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，假如是普通MCU，直接写就ok了，买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。

觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。

还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。

嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行作。种是层的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式作系统的驱动，如果是在作系统下写驱动，那还要学习作系统相关的知识（比如linux是将设备抽象成文件进行读写的）。

想到那写到那，大概是这么些意思吧。

linux查看驱动命令linux查看驱动

常见要开发的有：触如果不太了解命令行的话，可以用.run。摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等

怎样在linux下查看网卡是否被驱动？

多数不驱动网卡的灯是暗的驱动后正常的话应该是亮的查看应该是：iwconfigifconfig应该也可以，看到有网卡的信息就不多了，别的就配置了。

一般Linux是不需要安装驱动程序的。因为一般发行版都会收集所有到发行为止的所有驱动程序。

你可以将需要配置的设备在上后面空一个格，加上Linu2、查看串口名称使用ls-l/dev/ttyS一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；x或者你使用的发行版名称，比如说：RadeonLinux或者RadeonFedora，搜索一下。

驱动程序可能有.run的，这个是自动安装配置的文件包。

.tar等等扩展名的源码包，需要手动配置。

linux没有打印机驱动怎么办？

1、连接问题：从最基本的开始，首先检查打印机与电脑连接是否有问题，检查连接打印机的打印线，是接到主机背面，其次看下打印机的电源是否开启，上面的电源指示灯是否有亮。

2、端口问题：如果打印机的连接没有问题，那么可以看下打印机的端口设置是否正确。

3、LPT打印线：切换到端口选项，打印机的连接线不同，所以端口的类型也不一样，LPT端口和USBOOx端口存有一定的区别。LPT端口这种接口一般用在比较|旧的针式打印机和喷墨打印机上面，用这种线连接的就要选LPTx端口。

4、USB打印线：用USB打印线连接的就要选USB00x端口。端口错了是打不了的，很多用户都是这里错了，用USB线连的这里却勾选的却是LPT端口。如果是这里错了只要改成相应的就行了

linux驱动程序如何调用？

请问 linux驱动中的ENODEV是什么意思？？

linux驱动哪里最全？

linux驱动中的ENODEV是默认尚未分配到具体设备的意思。

如果程序有一个打开的设备句柄，在当前结构里，我们只要把它赋值为空，就像它已经消失了。

对于每一次设备读写等其它函数1.嵌入式系统软件方对于一个特定的内核，满足这些条件并不难，使用同一个C编译器和同样的内核配 置选项来编译驱动程序模块就可以了。这对于给一个特定Linux发布的特定版本提 供驱动程序，是完全可以满足需求的。但是如果你要给不同发布的不同版本都发 布一个驱动程序，就需要在每个发布上用不同的内核设置参数都编译一次内核， 这简直跟噩梦一样。而且还要注意到，每个Linux发布还提供不同的Linux内核， 这些内核都针对不同的硬件类型进行了优化（有很多种不同的处理器，还有不同 的内核设置选项）。所以每发布一次驱动程序，都需要提供很多不同版本的内核 模块。案设计；作，我们都要检查结构是否存在。

如果不存在，就表明设备已经消失，并返回一个-ENODEV错误给用户程序。

linuxu串口驱动linuxu串口

如果遇到更新的驱动时，就需要你去手动安装了。

如何在linux下在应用层得到USB设备名称信息？

软件工程嵌入式培养

先获取一下/dev的列表，然后得到插播后，在获取一下当前的/dev列表，然后做一下比较linux系统会自动识别USB接口为串口磁盘sda(通常为sda1，可通过fdisk-l命令查询)，挂载就可用。例：新建挂载目录mkdir/mnt/u，挂载mount/dev/sda1/mnt/u，用完卸载挂起点unmount/dev/sda1/mnt/u。

你也许以为自己想要稳定的内核接口，但是你不清楚你要的实际上不是它。你需 要的其实是稳定的驱动程序，而你只有将驱动程序放到公版内核的源代码树里， 才有可能达到这个目的。而且这样做还有很多其它好处，正是因为这些好处使得 Linux能成为强壮，稳定，成熟的作系统，这也是你最开始选择Linux的原因。

如何查看linux下串口是否可用?串口名称等？

1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echolyjie126>/dev/ttyS0

3、查看串口驱动：cat/proc/tty/drivers/serial

LinuxRS485串口编程？

对于编程来说，没什么区别，通过控制485的使能端该程序完全可以使用。的区别就是你在发送的时候通过程序把485的控制脚拉高，接收的时候把他拉低就可以了。至于电气方面的区别：RS232是全双工，可以同时收发，RS485是半双工，不能同时收发，还有电平信号不一样，这个编程你就不要理了。

上位机labview怎么通过串口接收下位机发来的数据并进行处理？

方法一找个仪器（示波器，daq）读电平时序自己解析，方法二找个i2c的转换芯片转串口或u或者芯片提供dll，方法三搞个单片机自己写下位机解析时序再用串口传到电脑，方法四找一台带i2c模块的主机然后调用win_api（Linux就不知道了）r

linux查找串口？

1、设备入口 可以查/dev/ttyS、/dev/uart（主设备号4或者204），串口一般为ttyS0、uart0等 USB转串口设备一般为/dev/ttyUSB(主设备号188)，口一般为ttyUSB0 2、以上/dev下只是串口的入口，具体设备存在与否需要按关键字（ttyS、ttyUSB、uart）查询/proc/devs以确定。 3、串口为通讯端口，有多个串口设备时，要确定正在被连接的串口是哪个，需要检测一下，如： cat/dev/ttyS0