智能物流机器人设计方案 智能物流机器人设计方案范文

智能机器人设计方案

小布智能机器人

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智能物流机器人设计方案 智能物流机器人设计方案范文

1、小布智能机器人介绍如下：小布AI机器人是喜马拉雅FM与腾讯动漫联合出品的一款根据儿童使用习惯开发的人工智能音箱。借助AI科技通过“听”更好地解决0-12岁小朋友的启蒙教育和情感陪伴。用户可与其进行语音互动。

2、不会。小布机器人是一款可爱的智能机器人，用于开发和增强家庭成员之间的情感链接。它有趣卡通的外观，给年轻的小朋友带来美好的互动体验，可以提供家庭聊天、游戏、问题解答等多种服务。

3、小布助手是孙冕发明的，小布是一加手机的语音助手。一加科技OnePlus2013年12月成立，于2014年1月13日首次亮相，宣布了不将就的产品理念，总部位于深圳。

制作智能机器人需要学习哪些知识?

电子：首先硬件电路设计，从简单的稳压供电，到比较高大上的集成电路，另外就是（机器人的小脑）的使用，从简单的单片机到复杂的嵌入式开发，这个对编程水平要求比较高。

机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。

你的问题实际上包括了两方面：设计、制作。制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。

专业课程专业基础课程：工程制图与计算机绘图、机械设计基础、电工与电子技术、电机与电气控制技术、可编程控制技术、人工智能技术基础。

计算机控制技术学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。大脑的硬件是处理器，软件是控制系统。

如果是一般的玩具机器人电工知识就可以了，比如所谓VEX项目，高中机器人竞赛的。\x0d\x0a如果是工业机器人，计算机的各类知识，PLC技术，传感器，镶入式系统，能源动力工程等都要学。

工业机器人的项目方案?

工业机器人上料过程首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。

工业机器人的测试通常是指性能规范的侧试。按照标准GB/T12642-2001的规定，工业机器人的性能规范包括位姿特性、距离准确度和重复性、轨迹特性、小定位时间、静态柔顺性和面向应用的特殊性能规范。

信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。

智能机器人的一代原理样机战斗部有哪些结构设计?

1、典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。

2、摘要：利用传感器光电转换特性.以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。

3、机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。

怎样做好一个机器人的设计?

要想做好机器人的设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，首先外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。

设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。

机器人的制作一共包含了四个步骤：机器人概念设计、零件选用、机器人组装、和程控。制作机器人的步，并不是直接拿起木板到锯床上切割。而是拿出白纸，先将想做的机器人雏型规划出来。

c++智能机器人问答系统设计

1、Live800智能问答系统功能非常全面，包括：机器人自动问答、用户身份识别、gao效管理、数据分析等功能，还支持友好对接其他的第三方系统，还有不清楚的可以自己百度。

2、在深度学习、知识图谱等技术的支持下，问答系统在算法、知识和数据上都存在着出现巨大突破的可能。

3、问答系统与人工智能机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，自动规划，博弈，自动程序设计，遗传编程等方面应用无关。

4、其中重点阐述了单轮问答机器人的实现原理，包括字面匹配，词向量匹配，深度语义匹配，迁移学习等技术。

5、其实就是问答系统问答系统本质上就是一个从数据库里找到适合回应的句子，你问的问题它根本不理解，只是找到一个合适的还给你。

6、如果问题是“你吃了吗”“你吃没”“吃过了吧”，这种方式就显现出了局限性。

机器人技术在物流中的应用有哪些?

机器人技术在物流中的应用有搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣。

目前智能仓储机器人的概念非常火爆，但是行业内并没有形成标准的定义。从物流领域应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此智能仓储机器人也可以视为以上不同类型物流机器人的总称。

实际上，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），导航方式更加先进，包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等，行驶路径不受限制，机器人可以自由行走。

此外，智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统，可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是，智能仓储机器人可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。

智能仓储机器人系统的优势：

（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势。

（2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整。

（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。

随着人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，物流自动化成为行业发展必然趋势。为了实现更高作业效率，适应满足更多应用场景的物流需要，同时降低作业成本，很多公司均加大力度对仓储机器人解决方案进行创新研发，多种形式的智能仓储机器人系统走进大众视野。

典型案例 | 京东物流——面向制造业的柔性线边物流机器人及管控平台

京东物流基于云端柔性线边物流管控平台，将电商物流的工艺流程和管理经验移植到制造业中，运用大数据、人工智能及物流机器人等，在3C、 汽车 等制造行业实现两业深度融合创新发展。

一、做法和经验

（一）结合制造工艺定制研发多款物流机器人。重点针对3C、 汽车 、消费品等制造行业生产物料多、组合复杂、规格多样、出库流量低但线路多变等难点痛点，突破多种智能装备混合作业和物流灵活组单技术，研发线边高密度立体仓储系统，基于视觉激光混合导航的水平移动机器人等，实现柔性制造、敏捷制造。

（二）自主开发云端柔性线边物流管控平台。通过物联网、互联网、云计算、人工智能等技术构建云-边协同机制，将机器人集成控制、智能调度、算法等集成到云端平台，实现智能物流机器人复杂业务的智能化、数字化、自动化管控。通过智能设备实现感知网络与通信网络，以及不同类型感知网络之间的协议转换，统一不同设备、不同设备厂商、不同系统技术上的接口对接标准；通过智能边缘计算将智能物流设备数据聚合、优化、筛选进行本地化预分析，在边缘处对数据进行处理，保证实时交互场景下的响应要求，同时将高价值数据上传云端进行复杂业务处理，降低数据量的传输，提高与边缘侧的通信效率。通过数据采集、数据处理、数据存储，经过自感知、自适应、自驱动的智能数据管控，提供在线实时运营分析及资源配置建议等。

（三）引入仿真技术和大数据算法实现管理精益化。仿真技术和大数据算法对于智能制造具有至关重要的作用，京东物流在原有成熟的电商物流数据与仿真团队基础上，组建专门面向智能制造行业的数据与仿真团队，实践检验可大幅缩短系统整体性能爬坡周期，助力精益化制造目标。

二、融合效果

京东物流自主研发的综合导航、智能机器人、调度控制算法等技术，特别是物流中心储位动态精准调配、任务优化调配和货物优化路径储运技术等在京东物流运营体系不断检验优化，并应用到制造企业赋能案例中，助力企业降本增效。如在服务某知名家电企业过程中，京东物流通过流程重塑、存储布局规划、系统管理标准化运营、自动化设备应用等综合解决方案，帮助该家电制造企业整体成本降低10%，库存利用率提升13%，作业效率提升20%，同步实现全程可视化运营。

机器人都学会分发快递了？比人做得好吗？

机器人分发快递比人做的要好，现在有很多的机器人仓库，这些小机器人能够非常明确的进行分发，快递比人更加，也比人的速度更好，比人做得更好。

现在科技的发达，机器人分发快递也出现在我们的生活中了。分发快递的能力，效率远远比人工效率高很多，机器人分发快递将会代替人工分发快递 。

编程思维的核心，其实是把复杂的问题分解成一个一个较小的模块，而其中的一些模块应该是可以重复使用的。预先设计好这些模块之间的联系，逐个实现这些小模块之后，再把它们都整合到一起——这种能力对于解决任何问题都有帮助，也是让孩子学习编程的收获之一。

机器人分发快递工作效率比人要高很多。机器人遇到突发解决能力远远不如人类。所以未来工作还是需要机器人和人类相辅相成才能真正提高工作效率。

阿里三年造出“小蛮驴”：驴智能了，就没人什么事了

它像驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”，无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑。

文丨AutoR智驾?诺一

昨天造犀牛，今天造小蛮驴，阿里的动物园你永远想不到有什么。

云栖大会上，阿里巴巴发布款物流机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。

这只小蛮驴机器人集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。

?阿里解释称，驴曾经是人常用的劳动、代步、赶集、载货工具，如今，人们的生产生活日渐云化、数字化，但运转内核的需求从未改变，专职末端物流服务的“小蛮驴”，可以说是数字原生时代的赶集工具。

同时，它像驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”，无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑。在江浙沪方言中，“蛮”常被用作程度副词，我们这头诞生于浙江的小蛮驴，是蛮聪明、蛮能干、也蛮安全的。

据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。

小蛮驴采用了轮式结构，头顶激光雷达，外形酷萌，身手灵活，还能轻松处理复杂路况，能聪明选择路径，遇到紧急情况，“大脑”反应速度达到人脑7倍。

阿里巴巴达摩院张建锋介绍，“这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。??”

4度电跑102公里，自动驾驶率达99.9999%

先看硬件配置。

外观尺寸方面，机器人的尺寸为21009001200mm（加上激光雷达高1445mm）。

车身外观采用银灰色调，线条圆润、自带萌感，车厢格口可以自由定制，按照多每车满载50件常规尺寸的快递，每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单，雷暴闪电、高温雨雪以及、隧道等极端环境均不影响其性能。

考虑末端场景的安全需要，机器人的速度设定为20km/h，也就是说这个车速度与一辆正常电的速度相一致。

续航方面，“小蛮驴”机器人采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里，打个比喻，机器人行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。

功耗方面，机器人功率615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

传感器方面，配备了RoboSense定制的激光雷达，环视摄像头，以及毫米波雷达、惯导等传感器，与当前的无人驾驶汽车的传感器方案类似。

有了强大的硬件配置，下一步就是达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术。

首先是智能，具备类人认知决策能力。

“小蛮驴”机器人能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、等情况，自动驾驶率99.9999%。

机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒，遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

其次是安全，拥有五重安全设计。

为了保障车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

再次是可量产，具备规模化量产能力。

通过算法自研+深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平，这里包括了外观自主设计，拥有设计专利，以及自研嵌入式异构计算平台，具备高性能、低成本、低功耗等特点。

“小蛮驴”只是开始，未来要上高楼下地库

小蛮驴只是开始。

阿里达摩院还同步推出智能机器人平台，对外开放机器人通用技术和能力模块，用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人。

达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力（硬件方案、软件算法、端云一体服务能力）沉淀到了智能机器人平台。

支撑起这些能力的底层技术，主要包括多模态人工智能技术和L4级以上的自动驾驶技术。

因此，基于这个平台，可以像组装乐高一样快速开发针对多元场景的移动机器人，比如安全巡防机器人、机场服务机器人、防疫消杀机器人、景区导览机器人。

除了轮式机器人，阿里透露，未来还会开发双足、履带等各种不同类型的机器人产品，让机器人爬山涉水、聊天陪伴、上高楼下地库。

达摩院物流机器人为什么如此智能？

首先在算法层面，达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。

达摩院研发了业界的自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率。

基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。

定位方面，机器人能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。

感知方面，机器人借助达摩院自研的感知算法，能够识别“厘米级”障碍物。

其次在算力层面，达摩院背靠阿里云，拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。

在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

后是软硬协同设计层面，物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计。

达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，能以1/3算力的达到同等智能水平。

通过软硬件协同优化，将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%。在传感器方面，达摩院提出了多层级多传感器融合的技术解决方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器。

人机共生时代，一场万亿美元市场的争夺

为什么首先选择针对物流场景开发机器人？

阿里给出了三点解释：

，有需求，数字原生时代，物流配送需求正在极速爆发，预计在不久的将来，每天将产生10亿个配送订单。

第二，场景有需要，在整个物流体系中，末端物流历来是成本、效率的环节，我们希望用科技来提供末端物流解决方案。

第三，技术有积累，达摩院以及整个阿里经济体多年以来在多模态人工智能技术和自动驾驶技术上的探索，为机器人的研发提供了深厚的技术基础。

可以说，随着大数据、云计算、5G等新一代信息技术的发展，将促使机器人技术快速演进，软硬件技术日趋成熟、成本不断降低、性能不断提升，终触发机器人时代的到来。

当然，在末端物流配送方面，不仅仅只有阿里一家，在此之前，智行者、新石器、京东、苏宁等公司都推出了低速无人物流配送车辆。

据机器人联合会预测，机器人革命将创造数万亿美元的市场，而将是全球的机器人市场，一个人机共生的时代正在到来，人与机器人的协作交互才刚刚开始。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

智能制造时代：软硬件加持，打造一体化智能物流解决方案

· 灵活度和效率性：复杂的工作环境需要移动机器人保持机敏和灵活，尽可能减少机器人和环境的牵绊，同时需要简单易用，能够快速上手、高效工作。

· 无处不在的协作：随着自动化的升级，尽管机器人在不同地点工作，但彼此的协调互动必不可少，只有具备开放的机器人技术，才能更好地进行功能拓展，适应产线柔性生产需求，完成各类产线物流任务。

· 安全越来越重要：制造业对机器人的依赖越多，安全任务就越重要,企业需要更完善的手段来保护自己的财产和员工免受伤害，因此必须保证技术本身的安全和稳定性。

灵活、高效、智能的机器人应用需要强大的基础架构、技术与服务，劢微机器人在机器人的定位导航、运动控制、集群调度、安全避障、人工智能融合等领域构筑了领先的技术壁垒，能全面满足企业的多样化需求。

以技术驱动，自研核心硬件、算法及软件系统，构建了三位一体的软件系统平台，并协同演进，快速迭代升级，提供了兼具成本与性能优势的一体化场内智能物流解决方案。

自下而上的系统平台，为制造企业提供了足够弹性、敏捷和安全的机器人体验。底层车载系统的模块化设计降低现场部署难度；上层系统让机器人集群管理化繁为简；云端系统则帮助制造商构建支持统一化管理、成本效益高的运维平台。

机器人应用要变得更智能，需要近乎实时的深度学习，需要强大的数据能力和快速的分析和决策能力，但是在传统制造工厂中，横亘于各种数据源与机器人产品之间的数据孤岛是阻碍它们灵活自主的巨大障碍。

极速对接客户管理设备，可视化的上层管理系统，处理客户相关业务，可实现数据分析及信息透明化可视化管理，全方位预测及系统状况，保证系统 健康 运行。

首先是MW RCS调度系统，用于控制机器人行动，包括地图实时构建、自主路径规划、智能交管调度、实时动态显示、自主充电管理等功能，并且可以支持数百台不同车型在同一场地协调运作，使机器人高效、安全、稳定运行。

其次是MW WMS仓储管理系统，打破数据壁垒，全面整合库存管理、SKU管理等数据，以一个可视化的统一数据平台，帮助企业节省大量整合和管理数据资产的时间和投入。

此外，机器人的软件必须具备开放性，能够对接多种外设、灵活拓展。通过MW WCS劢微设备系统，进行系统集成、模块集成、设备管理，打通上下游整合全场。同时可以接入客户现有的 ERP 或 WMS 系统，并根据要求适配多种业务流程和设备。

RCS调度系统

WMS仓库管理系统

为了帮助机器人在复杂环境中具备更好地适应力，保障高效工作，劢微机器人发布视觉技术“天眼系统”，该系统能够为不同场景、不同需求的制造商，提供基于机器视觉与人工智能技术运用的柔性化解决方案，具备自服务、高性能等显著优势，实现无需人为干预的自动化作业。

通过覆盖全域的业务动态，极大程度丰富了移动机器人环境适应能力，提升物流与信息流的匹配度。开发如“托盘姿态识别”、“料笼堆叠”、“高位存储”、“库位检测”、“视觉盘点”、“无人装卸车”等核心复杂适应场景技术，大幅提高解决方案的柔性化适应能力。

更进一步，为了大大降低工厂内的安全隐患，天眼针对人车混杂场景及作业安全不规范场景，提供如车路协同、环境安全监测、作业安全监测等功能。天眼系统赋能下，移动机器人将具备更强智慧，可实现真正的业务灵活性。

托盘姿态识别

高位存取

无人装卸车

料笼堆叠

库位检测

视觉盘点

（左滑可查看更多动图）

现在的医院建设一般有哪些新的智能物流系统？

马力特智能物流机器人系统以移动机器人为载体，是一种以电池为动力，全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统， 属于随着各种先进定位、避障、身份识别、自动充电等物联网传感器技术、信息技术普及推广而发展起来的一种新型智能化物流解决方案。

通过将机器人相关模块与医院HIS系统对接，有效的帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等。

现在医院的物流方式种类有，1，气动物流，2，轨道物流，3，中型物流，4，自动导引小车。医院在选择物流方式要根据自身的实际情况来选择，各种物流方式自有利弊。从功能性，经济性方面综合比较，觉得气动加自动导引小车的组合方式是很好的方案。气动解决小件物品的快速运输问题，造价维护成本低，实施容易。自动导引小车解决大件物品的运输问题，实施容易，调配灵活。

运输机器人如何实现定点投货？

随着科学技术的发展，生活水平的提高，服务机器人开始走进人们的日常生活，逐渐改变人们的一些生活方式，服务机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护等工作。

现有配送机器人只是简单的配送平台，无法分配及投送指定物料到特定位置，导致投送错误时常发生，增加了人力回收成本，没有起到机器投送的效果。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种投送的配送机器人，投送货物，避免投送错误，可提高工作效率和节省人力物力的优点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种投送的配送机器人，包括底部支架、环形滑轨和安装在环形滑轨上的收纳盒；

所述底部支架上安装有外壳，在底部支架下部安装有轮子，所述底部支架上通过连接板安装两个竖向平行设置的长条椭圆形环形滑轨，每个环形滑轨上设置有传动机构，所述传动机构包括设置在环形滑轨内靠近长条椭圆形环形滑轨两端的两个同步轮，同步轮上设有同步带，在连接板上通过电机座固定有驱动电机，同步轮通过驱动电机驱动；

在所述环形滑轨上设有若干滑轮，多个滑轮分别固定在若干支撑座上，若干支撑座等间距设置固定在同步带上，使得同步带带动滑轮沿环形滑轨运动；所述滑轮固定在支撑座后端，在支撑座前端设有第二齿轮，在支撑座前端还通过连接轴安装有连接座，在连接座上刚性连接有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，收纳盒安装在两个环形滑轨的第三齿轮上，通过同步带将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置；

在连接板上连接有水平设置的固定凸台，在固定凸台上固定有竖向设置的支撑板，所述的支撑板两端靠近环形滑轨圆弧段位置分别固定有齿轮；两侧环形滑轨的支撑板上的齿轮之间通过连杆连接；

在连接板上设有围绕环形滑轨直线段设置的c型护板，c型护板竖向两端面上开设有滑槽，在连接座两侧设有滚轮，滚轮沿滑槽移动；当滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，此时第二齿轮与齿轮啮合。

进一步，在底部支架上固定有两条水平平行设置的弧形轨道，每条弧形导轨上各设有一个竖向设置的三角支架，每个三角支架底边下端设有三组平衡滑轮，三角支架通过平衡滑轮安装在弧形导轨上，在每个三角支架上部刚性固定有连接板，所述环形滑轨通过连接板安装在三角形支架上。

进一步，每组平衡滑轮包括分别位于弧形导轨上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨夹持在中间，每组平衡滑轮能够沿弧形轨道自由滑动。

进一步，每两个滑轮为一组分别位于环形滑轨内外两侧将环形滑轨夹持在中间，每组滑轮固定在一个支撑座上。

进一步，在所述第三齿轮上固定有梯形滑块，所述的收纳盒两侧均设有燕尾槽和弹簧，在第三齿轮上的梯形滑块与收纳盒上安装的燕尾槽配合，使得收纳盒能够相对于梯形滑块滑动，所述的弹簧一端与收纳盒连接，另一端与梯形滑块连接。

进一步，所述收纳盒前部设有把手，在收纳盒内部设有隔板，将收纳盒分隔成多块。

进一步，所述外壳上部内侧两边分别设有弧形齿条，所述的上盖为弧形结构，四个小滚轮通过连接凸台分别连接在上盖四角位置，每个小滚轮旁边设置有小电机，小电机输出轴上连接有小齿轮，所述的弧形齿条与小齿轮啮合，在电机和小齿轮的配合下使得上盖沿弧形齿条移动，实现上盖打开和关闭。

进一步，所述外壳顶端设有安装有平台和寄存盒，在安装平台上设有旋转平台，在旋转平台上设有机械臂，机械臂前端设有机械爪，通过机械臂、旋转平台和机械爪的配合将上盖打开位置收纳盒中的物料移动至寄存盒中。

进一步，所述外壳前部设有摄像头，在外壳四周设有距离传感器，在外壳中部设有前开门，所述的前开门通过铰链与外壳连接，在前开门上设有拉手和门锁。

进一步，在底部支架前下部通过轴承座固定有两个通过电机驱动的主动轮，通过两个主动轮速运行实现转向，在底部支架后下部设有两个从动轮；所述的从动轮与底部支架通过固定座连接，所述的固定座与底部支架配合处设有轴承形成万向轮结构。

本发明的有益效果：

本发明的多功能智能配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，在所述环形滑轨上设有若干滑轮，同步带带动滑轮沿环形滑轨运动；在连接板上设有围绕环形滑轨直线段设置的c型护板，通过在c型护板竖向两端面上开设有滑槽，为连接座两侧滚轮提供滑道，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平，结构简单紧凑，运行安静平稳；

在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有齿轮，滑轮固定在支撑座上，在支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，收纳盒安装在两个环形滑轨的第三齿轮，滑轮组沿环形滑轨运动时，在直线段位置滚轮沿滑槽移动，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，此时第二齿轮与齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平。

通过滚轮，滑槽配合及齿轮、第二齿轮和第三齿轮的作用下，保证收纳盒沿沿环形滑轨运行所有位置保持水平状态，避免物料倾倒；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够控制各收纳盒沿环形滑轨平稳移动，位置可控，将相应收纳盒中的物料送到机器人壳体上的出口位置，通过机器人实现自动货物配送，多个收纳盒分别存储多种不同物料，到达指定位置时将特定收纳盒送到机器人出口位置，代替人工实现机器人配送，降低投送物料错误的问题，具有储存空间大，结构简单可靠，配送过程方便可靠，可提高工作效率和节省人力物力的优点。

另外，两侧环形滑轨的支撑板上的齿轮之间通过连杆连接，保证两侧环形滑轨可靠连接，驱动机构整体结构更加稳固。

进一步，在底部支架上固定有两条水平平行设置的弧形轨道，每条弧形导轨上各设有一个竖向设置的三角支架，三角支架通过平衡滑轮安装在弧形导轨上，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形轨道自由滑动进而保证机器人上部始终保持水平，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，避免机器人倾翻。

进一步，环形滑轨设有若干滑轮，每组滑轮通过支撑座等间距设置固定在同步带上，两个滑轮分别位于环形滑轨内外两侧将环形滑轨夹持在中间，防止滑轮组与环形滑轨脱离，运转平稳，安全可靠。

进一步，第三齿轮上固定有梯形滑块，梯形滑块与收纳盒上安装的燕尾槽配合并设有复位弹簧，燕尾槽相对于梯形滑块滑动保证收纳盒可以从机器中拉出，放入物料后，在弹簧的作用下收纳盒自动收回，连接结构简单，放置物料方便，工作效率高。

进一步，外壳上部内侧两边分别设有弧形齿条，所述的上盖为弧形结构，上盖审设置滚轮和小齿轮，通过弧形齿条与小齿轮啮合，在电机和小齿轮的配合下使得上盖沿弧形齿条移动，实现上盖打开和关闭，通过控制电机，控制上盖开启和关闭，自动化程度高，使用便利。

进一步，通过机械臂、旋转平台和机械爪的配合将上盖打开位置收纳盒中的物料移动至寄存盒中，自动提取物料到寄存盒内，安全可靠，避免货物提取错误，取货人从寄存盒即可得到相应物料，智能化程度高。

进一步，所述外壳设有摄像头和距离传感器，便于智能化控制设计，实现机器人自动寻址和自动送货。

进一步，在底部支架上设置主动轮和从动轮，主动轮通过电机驱动，从动轮为万向轮，通过两个主动轮速运行实现转向和机器人行走。